中国是四大文明古国之一，中国古代科学技术曾经非常辉煌，四大发明对后世影响深远。中国也是最早发明轴承的国家，早在四千多年前的夏商时期中国有了车，并始使用滑动轴承。周朝时期发明了利用动物油进行轴承润滑技术，战国时期中国开始用金属制造轴瓦。元朝时期科学家郭守敬发明了回转支承（转盘轴承）技术。清朝时期制造出了具有现代轴承结构的圆柱滚子轴承。民国时期，中国开始批量生产轴承，并形成瓦房店、上海两大轴承生产基地。新中国成立后中国轴承行业飞速发展，最终奠定了中国目前轴承行业发展的总体格局，今天中国虽然已经成为世界第三大轴承生产和销售国。回顾中国轴承的发展历程，我们应鉴古思今，总结经验教训，同时抓住机遇，迎接挑战，不断开拓创新，为中国轴承工业的辉煌而奋斗。

　　《诗经•邶风•泉水》一诗中提到了车轴和润滑油，原文为：“载脂载辖，还车言迈。遄[chuán]臻于卫，不瑕有害？”其中“辖”为车轴上的金属键，即销钉；“脂”当然是润滑剂。这几句诗译成现代汉语，就是：用油脂把车轴润滑，上好车轴销钉，驱车远行送我回到卫国家乡，路上不要发生危险。

　　战国时期中国就发明了金属轴瓦（釭），并出现了木材与金属组合而成的滑动轴承。轴瓦的发明减小了车轮与车轴之间的摩擦，提高车轮转速，延长了车轮使用寿命。

　　《说文解字》对軎的解释为“车轴头也”。车軎呈筒形，套在轴端，由车辖将其固定在轴上，车軎内侧应有较大的圆环面，顶住车毂，借以改善承受轴向推力时的工作情况，当时战车车軎上安装武器武器，冲锋作战时可以杀伤敌人，軎就是最早的推力轴承。

　　郭守敬在浑仪两环之间安装了四个小圆柱体，构成滚子支承，这种结构与近代”滚柱轴承”减少摩擦阻力的原理相同，这可以说是原始的滚动轴承。